Abra por este endereço e instale o app: não aparece a página de "não é seguro", a câmera funciona e o caixa entra em tela cheia. Não precisa do passo 1.
Jeito rápido (sem instalar nada)
No KDS (Produção/Entrega) basta tocar em qualquer lugar da tela: ele entra em tela cheia e a barra de endereço some. Se alguém apertar o voltar do Android e a barra voltar, o próximo toque esconde de novo. Pra abrir rápido, deixe um atalho do KDS na tela inicial (⋮ → Adicionar à tela inicial).
1 · Liberar este endereço no Chrome
É o que deixa o tablet instalar o app em tela cheia e usar a câmera. Uma vez por aparelho.
Abra uma aba e vá em chrome://flags/#unsafely-treat-insecure-origin-as-secure
Depois do passo 1: volte na tela que este tablet vai usar, toque nos ⋮ (canto superior direito) e escolha Instalar app. Abra sempre pelo ícone novo — sem barra de endereço.
Se aparecer só "Adicionar à tela inicial", espere 5 segundos na página e tente de novo.
KDS desta loja
Casa que produz e entrega usa as duas telas. Casa onde quem
produz já entrega precisa só da Produção — a fila de Entregas viraria
um passo sem ninguém pra executar.
Endereços desta loja
Toque pra abrir, ou copie pra digitar em outro aparelho.
Não conseguiu de jeito nenhum?
Instale o app Fully Kiosk Browser (grátis, Play Store), abra as configurações dele, ponha o endereço do caixa em Start URL e ligue o Kiosk Mode. Ele abre em tela cheia sempre, trava o tablet no sistema e reabre sozinho se cair.